英伟达CEO黄仁勋6月1日在Computex台北2026宣布，英伟达与宇树科技合作推出新一代人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统）。宇树科技提供机器人本体H2——身高约1.8米、重约68公斤、全身31个自由度，每只五指机械手由新加坡Sharpa公司制造、拥有25个自由度；英伟达为其配套Jetson AGX Thor T5000计算平台（基于Blackwell GPU，搭载128GB内存，AI算力最高达2,070 TOPS FP4）及Isaac GR00T基础模型充当"大脑"。与此同时，英伟达还发布了Cosmos 3世界基础模型，可同时从第一人称和第三人称视角理解物理世界，旨在解决人形机器人训练数据中"第一人称视角严重匮乏"的核心瓶颈——黄仁勋指出，目前全球大多数视频数据均为第三人称视角。他调侃该机器人的身高体重"就和我差不多"。
H2+参考设计的目标用户为高等教育机构和大学研究人员，首批客户涵盖斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构；黄仁勋表示，对研究人员来说独立搭建完整人形机器人测试平台"实在太难了"。此次合作是英伟达持续将CUDA时代积累的软硬件优势延伸至机器人产业链的最新举措——宇树之外，智元机器人、银河通用、优必选等中国企业均已采用英伟达Jetson AGX Thor量产模块为其机器人产品提供算力支持。摩根士丹利5月报告预计，中国2026年人形机器人年销量约2.8万台、同比增长逾一倍，为全球最高，并称该行业有望成为"支撑中国制造业和出口体系的下一个重要产业"。